在机械加工，主轴还应具备一套拉刀系统以装卸刀具，大体上分为液压、气动、机械三种。沿袭传统的CNC零件加工机床装刀方式，机械式仅仅以一根贯穿主轴内部的螺杆来拧紧刀具，它的动力来自于主轴尾部的拉刀电动机，这个拉力是有力矩监控的，当拉刀拉力达到设定值时装刀模式关闭。相对于前面的刀具，也是不需要拉钉的。

而机械加工数控机床的液压与气压拉刀机构都比较烦琐，精密机械零件加工厂在主轴尾部既要装拉刀油缸，又要安装主轴喷雾、喷水、喷气机构，如图2-19所示，在设计制造上成本会高出很多。

机械加工专家指出，对于液压装刀，须要配置拉爪，从前到后这个拉杆都是中空的，因为它要考虑主轴内冷的设计。拉爪是4个靠弹簧顶开的爪瓣，靠在斜面上前后移动以达到收紧与张开，从而实现刀具的装卸。

在机械加工的实际应用中，刀具有时候会松，如果确认刀具拉钉没有松的话，就是拉爪松了，CNC零件加工操作人员可以给它拧紧，但要自制一个小工具。因为拉爪后边都有一个调整拉爪前后位置的螺帽，它是可以旋紧的，做成一个可以旋紧它的长柄小叉子，这样问题就解决了。