近两年来，在国家大力支持智能精密机械加工产业发展的背景下，广大 精密零件加工企业与科研机构研发人员共同努力，让我国智能CNC精密加工领域创新成果不断涌现， CNC加工技术水平显著进步，精密机械加工厂的市场竞争能力显著增强。智能CNC加工定制的工业机器人在高速高精度控制、本体优化设计及集成应用等方面取得了积极进展。

沈阳精密机械加工厂的 7 轴柔性协作机器人负载量实现 3kg 至 20kg，研发成功了双臂移动机器人、轻量化复合机器人、360kg 长臂重载机器人；并针对核电、航空航天、石油化工等特种行业的自动化需求研发蛇形臂机器人。哈尔滨精密机械加工企业成功研制全国第一条锂电池 PACK 自动化生产线，自主品牌工业机器人应用其中。苏州CNC精密加工企业研制的谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到国际先进水平，产品已进入 ABB 供应体系。

国内精密机械加工企业调结构促转型，产品结构不断优化。对比 2013 年（建立国产机器人销售统计起始年份）与 2021年国产工业机器人销量的结构分布，可以看出国内智能CNC加工产品结构在持续优化。2021年多关节机器人在总销量中的占比比 2013 年提升了 20 个百分点。这些变化都展现出国内精密零件加工企业在积极优化产品结构、提高制造水平方面取得了进展。