在精密机械零件加工厂，CNC零件加工伺服控制元件——编码器通常都安装在伺服电动机的机轴尾部或丝杠的端部，用来测量电动机的转速而间接的测算出它所驱动的部件位移距离。

CNC零件加工伺服控制元件——编码器现在通用的是光电编码器，如图所示。光电编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，其原理和光栅尺的工作原理是一样的，都是由光敏元件接收光栅投射的光源，再经过分析处理后传送到系统，只是这个特殊的光栅元件是个圆盘，通常叫做码盘，码盘上按照一定的规律刻出光栅。

在精密机械零件加工厂的CNC零件加工中，编码器按照工作形式，分为增量式和绝对式两种，这两种编码器在结构、功用上有重大差别。